全球首个人形机器人半程马拉松赛媒体报道系列NO.3——堪比科幻大片！全球首次，鸣枪开跑（转自新闻坊）
2025.04.25 4月19日早上7点半
人类马拉松运动员
与人形机器人马拉松“跑者”
首次同时站在同一赛场、
同一时间起跑
这场堪比科幻大片的半程马拉松
在北京亦庄举行
这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。
人形机器人半程马拉松是创新技术的测试场、展示台，也是产品迭代和落地应用的助推器。
发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条结实的大长腿充满机械感。去年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一起冲刺终点。“近一年过去了，我们成长了！”该赛队发言人魏嘉星说，“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小时，现在最高能达到12公里/小时。
机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。为此，研发“天工”的北京人形机器人创新中心专门对机器人进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑更长时间奔跑。
赛场上，陪机器人“夸父”奔跑的操控手面孔稚嫩，他们是清华大学的学生。“我们选用的机器人原本不太适合跑步，这就得对软件和硬件一一调整优化。”清华通班队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前筹备的过程也是不断攻克难关的过程。对机器人进行二次开发时，团队提出了全新算法，让机器人在少量参考轨迹数据中高效学习，从而实现稳定奔跑。
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